Das Mehl in eine Schüssel einsieben, das Backpulver und die Vanille zugeben und miteinander vermischen.
In eine Rührschüssel die Butter, den Zucker und die Eier geben und alles miteinander schaumig rühren.
Die Mehlmischung zu der Butter Zucker Mischung geben und zu einer homogenen Masse miteinander verrühren.
Den Teig zum Ruhen für eine Stunde in den Kühlschrank geben.
Nach der Ruhezeit mit einem kleinen Löffel von dem Teig eine Portion abnehmen und zu einer Kugel formen. Diese Kugel auf der Arbeitsplatte zu einer kleinen Rolle formen. Die Enden dieser Rolle etwas nach vorne biegen, zu einem kleinen Halbkreis.
Die Kipferl in einen mit Sesam gefüllten Teller geben und allseitig mit Sesam bestreuen oder in dem Sesam wälzen.
Die fertigen Kipferl auf ein mit Backpapier belegtes Backblech geben.
Jetzt nach und nach die anderen Kipferl fertigen, bis kein Teig mehr vorhanden ist.
Den Backofen auf 200 °C Ober- und Unterhitze vorheizen.
Wenn das erste Blech mit Kipferl voll ist, dieses Blech für 12 min in den vorgeheizten Ofen geben.
Nach der Backzeit die wunderbar duftenden Kipferl aus dem Ofen nehmen und zum Abkühlen zur Seite stellen.
Die Sesam-Vanille Kipferl anrichten und servieren.